Мөөгний сүлжээгээр удирдагдсан шинэ үеийн машин
Роботуудыг удирдахдаа бид ихэвчлэн цахиурын чип болон програмын код ашигладаг. Харин Корнеллийн их сургуулийн инженерүүдийн хийсэн шинэ судалгаанд удирдлагын дохио амьд биологийн эдээс мөөгний доорх салаалсан сүлжээ болох мицелиум-аас эхэлдэг байна.
Мицелиум нь гэрэл, хүрэлцэх мэдрэмж, химийн бодис болон температурын өөрчлөлтийг илрүүлж, тэдгээрийг жижиг цахилгаан импульс болгон хувиргадаг. Судлаачид энэхүү импульсийг гэмтээхгүйгээр уншиж авч, роботын хөдөлгөөнийг удирдах дижитал команд болгон хөрвүүлжээ. Ингэснээр робот амьд системийн мэдээллээр хяналттай ажиллаж эхэлсэн юм.
Мөөгнөөс хөдөлгөөн хүртэл
Судалгааны баг мицелиумыг электродтой жижиг камерт ургуулж, түүнийг хоёр төрлийн роботтой холбосон байна. Нэг нь аалз хэлбэртэй алхагч, нөгөө нь дугуйтай жижиг ровер. Мөөгний сүлжээнээс үүссэн байгалийн импульс роботын хөдөлгөөнийг хэмнэж, орчин нөхцлийн өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлдэг байжээ.
Жишээлбэл, мицелиум нь хэт ягаан туяаг мэдэрч, импульсийн хэмнэлийг өөрчилсөн үед робот ч мөн хөдөлгөөнөө өөрчилсөн. Энэ нь амьд мэдрэгчийг ашиглан машинд шууд хариу үйлдэл өгөх боломжтойг харуулж байна.
Мицелиумын давуу тал
Өмнө нь био-гибрид системд ихэвчлэн амьтны эсүүдийг ашигладаг байсан боловч тэдгээр нь тогтвортой байхын тулд нарийн лабораторийн орчин, тасралтгүй арчилгаа шаарддаг. Харин мөөгний мицелиум нь илүү тэсвэртэй: чийгшил, температурын хэлбэлзэлд дасан зохицож, энгийн тэжээлээр ургадаг бөгөөд олон төрлийн дохиог хүлээн авдаг.
Энэ чанар нь гадаа орчин, тоос шороо, чичиргээ болон цаг агаарын нөлөөнд ажиллах шаардлагатай роботуудад илүү тохиромжтойг харуулж байна.
Ирээдүйн хэрэглээ
Эрдэмтдийн үзэж буйгаар ийм төрлийн системийг хөдөө аж ахуйд өргөн ашиглаж болох юм. Жишээ нь, мицелиум нь хөрсний химийн өөрчлөлтийг мэдэрч, зөвхөн шаардлагатай үед бордоо хэрэглэх шийдвэрийг гаргах боломжтой. Энэ нь байгаль орчинд сөрөг нөлөө багатайгаар үр ашгийг нэмэгдүүлэх чухал шийдэл болж чадна.
Мөн мицелиумын онцгой химийн мэдрэгчийн ачаар бохирдол илрүүлэх, хөрсний эрүүл мэндийг үнэлэх зэрэг бодит хэрэглээг хөгжүүлэх боломж нээгдэж байна.
Амьд сүлжээ ба роботын уялдаа
Энэхүү судалгаа нь роботуудыг удирдах уламжлалт аргыг өөрчилж, мэдрэгчийг удирдлагын системийн салшгүй хэсэг болгож буйгаараа онцлог. Амьд сүлжээ нь зөвхөн мэдээлэл дамжуулаад зогсохгүй, цаг хугацаа ба үйлдлийн хэмнэлийг тогтоож өгч байна.
Судлаач Ананд Мишрагийн хэлснээр:
“Энэ бол зөвхөн робот удирдах тухай биш. Энэ бол амьд системтэй шууд холбоо тогтоох тухай. Робот бидний нүдэнд харагдахгүй дохиог орчуулж, бодит дүрслэл үүсгэж өгч байна.”
Энэхүү судалгаа нь Science Robotics сэтгүүлд нийтлэгдсэн бөгөөд Корнеллийн их сургуулийн багийн бүтээл юм.
Эх сурвалж: Earth.com
